梁克章 周 峰 冯 振

（1.枣庄冠龙机械有限公司，山东 枣庄 277100；2.枣庄矿业集团新安煤业公司，山东 微山 277642；3.湖北沙鸥通信股份有限公司，湖北 荆州 434000）

1 矿用绳牵引运输设备控制系统现状

新安煤业公司在3416 工作面安装使用了SQ-100/132P 型无极绳绞车一部，但电控装置、通信信号装置、电机驱动装置由不同的厂家生产，各装置间对接时，由于各设备生产厂商通信协议不同，对设备电磁兼容性的理解上存在差异，往往导致对接后系统运行稳定性不高、故障定位繁琐等问题。

由于以上原因，电控装置、通信信号装置、电机驱动装置之间往往是彼此孤立的，从而无法产生联动。另外，由于设备分散，连接电缆多，在安装空间和设备管理上给矿方造成了一定的不便。传统运输巷道系统布置图如图1。

图1 传统运输巷道系统布置图

基于上述问题，提出将电控装置、电机驱动装置（软起动装置）、通信信号装置集成至同一设备中，采用标准的Modbus 通信协议及合理的电源分配，确保系统通信可靠性、安全性和抗干扰能力，减少了设备间的连接电缆数量，提高工作人员的工作效率，并在新安煤业公司3416 工作面进行研发和应用，对煤矿运输巷道的安全运输起到极大的促进作用[1-2]。

2 矿用绳牵引运输设备控制系统研究主要内容

2.1 系统组成

一体化操控台由电控装置、软起动装置、通信信号装置组成（漏泄通信信号单元、移动视频监视单元）。该操控台装置采用一体式设计，可替代传统模式中独立配置的电控操控台、软起动器、信号台、视频监视等多种设备。……