唐家运

(安徽城市管理职业学院 轨道交通学院，安徽 合肥 230011)

我国近几年在轨道建设和维护上均都维持在8 000亿元左右的投入〔1〕，国家铁路局明确大力推进铁路安全监控监测系统建设。铁路运维现状仍然是以静态、人工检测为主，检测效率低下，人工成本高昂〔2〕。文章平台能够实现高精度的轨道运维基本参数的动态、静态检测同时搭载专用轨道运维设备，实现运维检测的综合运用，极大提高的轨道的运维、检测效率并且降低了人工成本，充分发挥了天窗期的有效工作时间。

1 方案论证与选择

设计的宗旨是便于用户使用和维护，功能齐全，主要设计了两种方案：

方案一：触控一体机结合stm32嵌入式架构〔3〕，触控一体机处理上位机及算法软件的设计以及人机界面的设计，stm32用作运动控制、数据采集、交互。

方案二：stm32嵌入式架构+串口屏，stm32作为控制核心，用作运动控制、数据采集、运算处理、接口交互等，串口屏作为数据监控、设置交互。

结合用户实际使用需求，以及两种方案的对比，方案二整体尺寸更小、重量更轻、成本更低，性能满足用户需求，故本设计采用方案二。

2 电路与程序设计

2.1 硬件电路

系统的硬件电路由主控板+串口屏+信号采集传感器++驱动机构+用户搭载模块组成，系统框图如图1所示。系统能够实现无线遥控、行驶、传感器数据检测、计算、参数监控、设定、远程数据传输、驱动控制、预留多种常用通讯接口。

图1 系统框图

2.1.1 主控板

主控板PCBA是以STM32F103ZET6作为控制内核、结……