周 阳，孙 昊，李丽娜

(辽宁大学 物理学院，辽宁 沈阳 110036)

伴随物联网〔1〕及互联网+时代的到来，对于室内定位服务的需求量日益增加。RFID室内定位〔2〕技术因其硬件成本低、系统易于实现加之非接触、非视距等优点而被广泛采用。在RFID室内定位算法中，比较经典的有场景法和几何法，场景法如位置指纹定位〔3〕方法离线数据采集量大，在定位区域较大时影响其实用性；常见的几何法主要包括基于信号达到角度三角测量法〔4〕和基于接收信号强度的(received signal strength indication, RSSI)三边测量法〔5〕。而前者因对时钟同步要求严苛，增加了系统硬件成本，鉴于以上，目前使得基于RSSI的三边测量法成为了求解RFID定位问题的主流算法。采用基于RSSI的三边定位算法既能满足高定位精度又能保证低成本，但由于受室内环境因素影响往往使定位圆很难准确地相交于一点〔6〕，进而影响定位精度。为此，本文提出一种基于相交法的三边定位改进算法，用于 RFID室内定位，可进一步提高定位准确度。

1 定位原理

1.1 RFID原理描述

RFID系统主要由RFID读写器和RFID电子标签两部分组成，RFID读写器又称阅读器、读头等，是RFID的控制核心，读写器对RFID工作频率起决定作用，同时读写器的发射功率也决定了读写器与标签之间的通信距离，本文利用读写器及电子标签之间的反向散射耦合能量感应方式〔7〕，类似于雷达的原理，读写器天线以电磁波的形式向空间中发射射频信号，信号覆盖到的区域为有效的读写区域，处在该区域中的标签从中获……