岳鹏飞，王德石，赵洋

(海军工程大学 兵器工程学院，湖北 武汉 430033)

链式回转弹仓是舰炮实现弹药自动化转运的关键机构，其运动规律影响舰炮的发射速率[1]。连发射击时，弹仓惯性负载逐发减小，电机驱动力矩不变条件下，弹仓和扬弹机交接弹药的时间存在一定误差，这种误差增加了弹药提前进入扬弹机通道的风险。此外，炮弹在弹筒内晃动会影响弹仓和扬弹机交接弹药的可靠性，炮弹位置误差是造成供弹系统故障的原因之一。因此，研究弹仓系统动力学特性，对于提高供弹机构交接弹药的可靠性是十分必要的，反映了舰炮自动机设计的迫切需求。

针对链式回转弹仓的研究工作主要包含以下3个方面：

1)考虑到链传动机械系统的多边形效应、轮齿的啮合冲击以及非线性摩擦等因素的影响，回转弹仓系统动力学有其自身的特殊性，链传动系统动力学[2-5]以及主动链轮运动的控制问题[6-8]一直是学者们关注的热点。

2)供、扬弹系统遵循火炮射击循环图对机构动作时序的要求，弹仓运动时间误差影响供弹系统的时序控制，文献[9]研究了扬弹系统和分弹系统的结构优化设计问题，文献[10]利用并行设计方法分析了大口径舰炮供弹系统的时序控制方法。

3)对于供弹机构交接炮弹的动作可靠性问题，文献[11]根据可靠性应力强度干涉模型计算了供弹机构的动作可靠性，文献[12]以某型旋转输弹机为研究对象，给出了系统动作性能指标可靠度的计算方法。……