马浩，高跃飞，周军，王钊

(中北大学 机电工程学院，山西 太原 030051)

遥控武器站是一种安装在多种平台上相对独立的模块化、通用化武器系统，其最大特点就是车辆乘员不必暴露在车外就可以直接操控武器精确射击[1]，其上可以配置多种武器和不同组合的火力控制系统[2]。当遥控武器站上配备了小口径武器以后，俯仰机构的质心不在耳轴轴线上，而是相对耳轴前移，故在武器的俯仰过程中，会产生动态变化的不平衡力矩，对武器射击的稳定性产生负面影响[3]。武器俯仰过程的不平衡力矩可以采用平衡机来补偿，需要设计适用于武器站的结构紧凑、质量轻的平衡机。

平衡机在大中口径武器上已有广泛的应用，结构形式和种类较多，常见的有弹簧式和气压式两种。弹簧式平衡机因其结构简单、工作可靠且受外界环境因素影响低等优点在小口径武器上得到了较多应用。张海洋等[4]设计了一种通过弹簧与链轮链条配合来实现平衡重力矩的平衡机；陈雷等[5]针对小口径武器采用发条簧和滑轮配合的方式设计了一种带蜗轮蜗杆机构的发条簧式平衡机；康郦等[6]设计了一种安装在舰炮耳轴上后方的发条簧平衡机，并对该平衡机的动态和静态情况进行分析和调试。纵观上述弹簧式平衡机的应用，不难发现其结构组成具有相同的特点，即在原有武器结构的基础上增添了定滑轮和链轮等机构，使得武器的结构设计复杂化，除此之外，上述部分平衡机的设计使用了蜗轮蜗杆机构，增加了平衡机结构设计的复杂程度。……