柴智勇 谷阳阳 史雪莹 孙智诚 徐 婷 朱 彤

(中国汽车技术研究中心1) 天津 300300) (北京中机车辆司法鉴定中心2) 北京 100176) (长安大学汽车学院3) 西安 710064)

0 引 言

在各类行人交通事故形态中，以无信号过街处行人被直行车辆撞击事故最为常见[1-2].特别是在发展中国家，无信号人行横道对于行人来说是最常见的交通基础设施，车辆-行人碰撞事故率较高[3].

为减少行人伤亡事故发生或减轻事故严重程度，车载式行人预警技术快速发展，已成为先进辅助驾驶系统的重要组成部分.该系统通过车载传感器行人检测技术以识别行人位置，向驾驶人提供预警，帮助驾驶人避免车辆-行人碰撞事故的发生.以往研究基于仿真、建模、数据统计分析方法，说明了技术应用对于安全的提升效果.相关研究认为，上述技术及系统应用能够在一定程度上弥补驾驶员感知、决策和操作层面的缺陷，避免部分驾驶人由于经验和能力不足的危害，从而有效降低人车碰撞风险，提高行人过街安全性.

随着车路协同技术的发展，基于P2V(pedestrian to vehicle)和V2P(vehicle to pedestrian)通信的行人预警技术，能够将携带通信设备的行人位置信息传输给附近车辆驾驶人，实现人车信息交换.该技术在行人端通常通过智能手机应用程序来体现，对于行人安全的提升也在相关研究中得到了试验及说明.

尽管相关文献表明，上述技术及系统应用能够提升行人安全性.然而，交通系统是多元的复杂系统，上述技术应用后对于车辆……