耿安坤，朱厚燚

（国网湖北随州供电公司，湖北 随州 441300）

电力线路具有分布地域广、所处地形复杂的特点，目前，除了城市地区主要使用地埋电缆外，在乡镇地区和郊区，不管是输电，还是配电，主要还在使用架空导线。电力线路的故障及安全隐患大致可以分为3 类[1]：一是设备的物理损坏。野外环境下，受雷击、风吹日晒等环境影响造成的设备损坏或老化；二是线路通道存在安全隐患。主要是树障、易燃物线下堆放、线路附近不规范施工等；三是负荷大、线径细引起的线路过流。当连接件不牢固或导线断股引起导线电阻增大时，很可能会造成线路发热断线。

目前，电力线巡线主要有3 种方式：一是地面目测法。通过肉眼观察或者采用望远镜、红外成像仪等设备，对电力线路进行人工现场检查。这种方式的缺点是：工作量大、所花时间长、工作环境复杂、安全风险高。二是直升机检测法[2]。工作人员乘坐直升飞机，利用红外成像仪、摄像机等设备，检测电力线运行情况。这种方式的缺点是：直升机飞行速度较快，不方便工作人员仔细观察，不可避免地会漏掉一些隐患，成本也较高。三是无人机检测法。工作人员利用无人机搭载的图像采集设备，到现场操控无人机对线路进行检测，工作人员通过传回到地面的图像信息判定异常情况。这种方式的缺点是：对操作人员操控无人机的水平要求较高，而且至少需要两个人到现场开展工作，一人操作一人记录数据，而且受无人机续航能力的限制，每次巡视的范围很有限。……