史伟光，李耀辉，王山川

（天津工业大学 电子与信息工程学院，天津300387）

得益于无线通信技术、遥感技术和计算机技术的迅速发展，无线可充电传感器网络（wireless rechargeable sensor networks，WRSNs）应运而生并得到了广泛应用。无线可充电传感器网络中的传感节点通过射频信号等能源来收集能量，能够有效延长网络的正常工作寿命。在WRSNs中，传感节点的部署方式是影响系统性能如充电时间、定位精度、覆盖程度等的重要因素，基于WRSNs的节点优化部署问题已成为业界的研究热点。

精确估计传感节点的收信能量是节点优化部署的基础。纽约州立大学Wang等[1]考虑了移动充电终端的能耗和充电能力对传感节点收信能量的影响，采用贪婪算法和自适应方法优化并解决了充电补给和数据收集问题，降低了传感网络的总能耗。合肥工业大学丁煦等[2]提出了时变动态拓扑模型，利用移动充电器为传感器节点补充能量并收集节点数据，通过求解多状态线性规划方程，实现了充电器驻站时间比的最大化和数据传输能耗的最小化。需指出的是，上述两种方法在估计收信能量过程中，并没有分析充电器天线与传感节点天线的定向辐射特征对能量传输的影响，致使其在实际应用中的性能与理想性能存在非期望偏差。

典型的WRSNs应具备节点定位功能，普通节点的定位精度是传感节点部署时需考虑的重要因素。浙江大学舒元超等[3]提出了一种基于充电时间的节点定位方法，利用移……