（晋能控股煤业集团同家梁矿 山西 037025）

前言

当矿井提升机处于工作状态时，通常装载料斗中转载的物料颗粒不均匀以及深浅不一致等，导致出现料斗重量不一致的现象。此外，由于巷道中坡度存在一定的差异性，轨道宽窄存在一定的不同或者空气阻力等，这些都会将导致提升机负荷出现不均匀的现象，不利于提升机正常工作，严重时将导致提升机出现停止运行。因此，需要探究提升机不均匀的特点，进而对控制系统进行优化设计。

1.控制系统硬件和软件

图1 PLC控制系统框图

通过分析我国现行的《煤矿安全规程》对提升机电器控制系统进行设计，如图1表示PLC控制系统框图。

通常PLC提升机控制系统包括如下几个单元：第一，变频器；第二，PLC控制单元；第三，传感器与信号开关等。

（1）变频器选用艾默生CT SPM，可以实现对异步电机参数进行如下操作：第一，自动识别；第二，自适应；第三，整定测试，能够对异步电机的参数进行识别，同时依据内部设置的控制算法进行调整，最终能够对异步电机进行控制。

（2）PLC选用德国西门子57-1200PLC，通常在其内部设有如下几个单元：第一，数字输入输出单元；第二，模拟量输入输出单元；第三，RS422/485通讯单元等。通常PLC开关量输入信号包括如下几个信号：第一，增量编码器方面的脉冲信号；第二，来自于操作台的控制信号；第三，变频信号；第四，来自于制动液压站的信号；第五，来自于润滑站的信号等。与此同时PLC开关量输出信号包括如下几个：第一，制动油泵信号；……