胥 钧， 曾德斌， 林大超， 王文鑫

(1.华北科技学院， 河北 三河 065201； 2.弥荣(北京)交通科技有限公司，北京 100086)

引言

前照灯是汽车灯光系统的组成部分，是夜间或光照不足环境条件下车辆安全行驶的光源保障装置[1，2]。出厂之前，汽车前照灯都需要经过严格的技术检验[3，4]。即使如此，在使用过程中，灯泡的老化、外界环境污染以及行驶中的颠簸与振动等不可避免的情况，都可能引起灯光照射方向的变化，从而构成正常行车的安全隐患[5]。因此，有必要就车辆前照灯的实际情况开展定期检测[4]，以便及时调整和维护，保障汽车的安全行驶。

汽车前照近光灯照射方向检测的主要检测对象是明暗截止线及其拐点[6-8]。明暗截止线的快速、准确定位为近光灯检测算法提供了良好的基础条件。目前，已经提出的近光灯算法大多是先对完整的明暗截止线进行提取，再进行明暗截止线拐点检测。算法的侧重点大都倾向于使用不同的算法对明暗截止线进行提取。何扬名[9]提出根据图像每列的最大梯度确定明暗截止线的边缘点，使用Hough直线检测确定明暗截止线，再通过明暗截止线的几何位置关系提取拐点位置。从结果来看，这种方法需要对拐点的合理性进行判断，暴露出拐点检测结果精度不高的问题。使用形态学处理方法和背景匹配方法可以确定明暗截止线的边缘点，将边缘点划分为水平明暗截止线边缘点集和倾斜明暗截止线边缘点集，利用直线拟合得到明暗截止线的拟合直线，通过拟合直线相交得到明暗截止线拐点[10]。……