魏盛桃，张 建，李得海，秘金钟，吴文坛

(1.山东科技大学测绘与空间信息学院，山东 青岛 266590；2.中国测绘科学研究院，北京 100830；3.中国矿业大学(北京)，北京 100083；4.河北省自然资源档案馆，河北 石家庄 050000)

0 引言

我国在2020年6月23日发射了北斗三号最后一颗全球组网卫星，宣告北斗三号系统(简称BDS-3)全面建成。伪距单点定位因为其定位速度快且无整周模糊度问题，在导航定位中应用极为广泛，相关算法研究也已十分成熟[1]。目前与北斗系统相关的研究主要以精密轨道与钟差等研究领域为主[2-5]。却对BDS-3/BDS-2多频单点定位技术研究较少。张乾坤等[1]利用实测数据，以BDS-3多个频点联合BDS-2、Galileo进行同频组合定位，并对其定位性能进行了研究。肖青怀等[6]验证了多普勒平滑伪距理论在基于Android平台的伪距单点定位上实现的可能性。李金华等[7]对多个系统之间的组合在不同截止高度角下的伪距单点定位性能进行了比较分析，研究结果表明，四系统组合在全天历元可用和实现伪距单点定位前提下，整体定位性能优于其他模式。李卫军等[8]基于基于IGS连续跟踪站多模实测 GNSS 数据，分析了单系统以及不同组合系统下的伪距单点定位精度。方欣颀[9]等在全球范围对BDS-2、BDS-3单系统以及BDS-2/BDS-3组合伪距单点定位精度进行了分析,并评估了BDS-2/BDS-3组合对BDS-2单系统伪距单点定位精度边缘效应的改善程度。

利用MGEX多站观测数据，并结合抗差理论对BDS-3/BDS-2单、双、多频伪距模型定位性能展开研究，并对每个模型的优缺点进行了分析与讨论，对研究多频伪距单点定位的学者起到借鉴作用。……