关卓怀，江 涛，李海同，吴崇友，张 敏，王 刚，沐森林

（农业农村部南京农业机械化研究所，南京 210014）

0 引 言

油菜是重要的油料作物，国内常年种植约6.6×106hm2，85%集中在长江流域稻油轮作区[1-3]。油菜收获包括联合收获和分段收获2种方式[4-5]。联合收获便捷高效、灵活性好，但损失率较高，受油菜成熟度差异性影响大，适收期短；分段收获损失率低，对油菜品种、收获状态适应性强，适收期长，菜籽品质优，可避免大风、冰雹等极端天气带来的收获风险。数据表明，油菜分段收获比联合收获的损失率低25%，破碎率低40%，作业效率增加25%[6-12]。近年来，随着人们对食用油品质的关注和国家对作物收获环节浪费损失的进一步重视，油菜分段收获的优势凸显[13-15]。但油菜分段收获装备尤其是油菜割晒机缺乏，现有装备不能解决小田块高大油菜的割晒难题，是制约油菜分段收获技术发展与大面积推广的重要因素。

根据割晒台工作原理，油菜割晒机可分为立式割晒机和卧式割晒机，根据作物输送铺放形式，可分为侧铺放割晒机和中央铺放割晒机[16]。李平等[17-18]提出了一种横向和纵向输送组合牵引式中央铺放型卧式油菜割晒机，油菜茎秆上层铺放角小于5°，下层铺放角小于2°，角度差小于5°，根差小于0.1 m。廖宜涛等[19]设计了中间分禾、双侧铺放的手扶式割晒机，油菜茎秆铺放角小于45°的概率为75.8%，集中在20°～45°间的概率为66.9%，角度差小于60°。李海同等[20]构建了割晒机-油菜植株刚柔耦合模型，优化了手扶立式割晒机的结构参数，铺放角为115.8°，角度差为9.6°，根差为0.14 m，割晒损失率为1.5%。……