李彦栋，牛长河，贾生涛

（1.新疆农业大学机电工程学院，新疆 乌鲁木齐830052；2.新疆农业科学院农业机械化研究所）

0 引言

大蒜作为一种药食两用的农作物，具有极高的经济价值[1]。我国是世界上最大的大蒜生产国和出口国，根据FAO（联合国粮农组织）数据显示，2018 年我国的大蒜种植面积约79.3 万hm2，约占世界大蒜种植总面积的51.3%，大蒜总产量约2 233.4 万t，约占世界总产量的78.4%。2017 年我国大蒜出口达171.2 万t，占全球大蒜贸易量的78.8%，大蒜出口创汇近22 亿美元。近年来，随着农业产业结构的优化升级，大蒜种植面积连年增加，带动大蒜加工等一系列产业高速发展，这对大蒜主产区蒜农增收致富起到了至关重要的作用[2]。然而以人工种植为主的大蒜种植方式限制了大蒜种植业的进一步发展，人工种植大蒜劳动强度大且效率极低，人力成本占总成本的一半以上，这导致大蒜种植成本居高不下，大蒜种植机械化的实现对提高大蒜种植效益、增加农民收入具有重要意义[3]。

1 国内外现状

1.1 国外现状

欧美等西方发达国家地广人稀，大蒜种植和收获机械化发展早、程度高。如美国、法国、西班牙等发达国家，为了方便大面积机械作业，播种机多为随机播种，效率高，基本可以实现单粒播种，但无法控制大蒜鳞芽朝向[4-6]。

西班牙宝奇公司生产的大蒜播种机[7]精度高，可实现单粒播种，株距、入土深度可调节，并且可以播种不同尺寸级别的蒜种，但该播种机无法控制种植后大蒜鳞芽朝向，且价格昂贵。……