梁丹丹，李帅波，王立强，葛 云

（新疆理工学院机电工程学院，新疆 温宿843100）

0 引言

红花主要在河南、四川、新疆、浙江等地种植[1]。红花既可以养生保健，又可以治疗心血管疾病。红花提取的红花色素广泛应用在食品、化妆品、染料、医药等行业，红花籽油具有治疗心血管疾病和脂肪肝的奇特功效，发展前景十分广阔[2]。新疆是全国最大的红花种植区，种植面积达5.33 万hm2左右，是新疆主要的经济作物之一[3-4]。目前红花主要依靠人工采摘，劳动强度高，工作环境差，受天气影响较为严重，红花采摘过早或过晚，都会影响花丝和红花籽油质量，造成经济损失。新疆地区红花成熟期一般为7～9 月，采收期只有20 天左右，高强度的劳动制约了红花产业的发展[5]。

目前，国内外关于红花收获机已经研究并取得了一定成果，但是市场上并没有成熟的红花收获机械推广使用[6]。

本文提出的可移动式红花收获装置，结合气力输送和对辊式采摘系统，提高了花丝采摘质量，降低了果球的破坏率，采用可移动式机架，降低了劳动强度。

1 结构与工作原理

可移动式红花收获装置主要由采摘系统、气力输送系统、传动系统、动力系统、行走系统等组成，如图1。

图1 可移动式红花收获装置结构示意

工作过程中，可移动式红花收获装置由人力推动前进，从红花植株上方跨骑通过。可两人同时手持采摘头对准红花花丝，利用胶辊相向旋转与红花摩擦产生的吸附力、摩擦力等将红花花丝喂入、采摘，实现花丝与果球的分离。……