陶小亮　毛艳波

摘 要：在汽车市场竞争日益激烈的当今，智能装配是当下汽车生产的主流趋势。将自动敲击设备应用在汽车底盘隔热板的装配中，在满足生产节拍前提下，用机器人代替人工敲装，降低了人工成本，对汽车装配生产线的自动化实现有着积极而重要的作用。

关键词：智能装配 敲击设备 汽车生产线

1 引言

近年来，随着人们消费水平的提升，叠加疫情影响后个人消费的增加，汽车的市场需求量也日益增长，不同汽车品牌间的市场竞争也愈发激烈，多样化的市场需求和日益严苛的生产和排放标准对汽车制造业有了更高的要求，将自动化设备应用在汽车智能制造产线中是汽车工业发展的必然趋势。

2 装配生产线对隔热板敲击设备的需求

2.1 传统装配过程概述

在传统装配线上，燃油汽车底盘部位上的隔热板是通过敲击隔热板卡扣到焊柱的方式装配。工人用工具锤多次敲击流水装配线上经过的每一个车身底部的隔热板。千篇一律的作业流程必将是工人们产生厌倦心理和懈怠情绪，这会影响装配质量。对工人们本身而言，在这种工作环境中长期进行机械式重复作业，也容易出现健康超负荷，传统装配线的弊端也由此凸显。

2.2 自动敲击设备的引入

随着工业技术的发展，汽车制造业的生产流水线也在向着自动化、智能化的方向高速發展，越来越多的智能化、自动化设备被引入到生产线上，加速了产业的升级转型[1-3]。……