付攀峰

摘 要：将AGV调度控制系统应用在汽车总装车间中，不仅能快速响应各个环节的物料需求，减少配送时间，还能够确保各类物料的柔性化供应，提高生产效率。本文就AGV调度控制系统的应用功能和实现途径展开探讨。

关键词：AGV 调度控制系统 汽车总装车间

AGV是指自动引导运输车，汽车制造行业和其他的生产制造业不一样，其具有离散性、高价值的特点。为了有效的降低生产成本，缩减备料和配送时间，应用AGV调度控制系统，就能够确保物料及时、精准的提供，满足多品种、小批量的混线生产需求。

1 AGV调度控制系统的功能开发

1.1 物料配送作业流程设计

如下图1所示，首先，调控控制系统需要生成不同的配送任务信息，由PTL系统将各个物料配送信息发送出来，而后由SPS区接收，在系统识别完成之后，再将具体的数量、位置等指令发送到待命的AGV中，由AGV执行后续的操作。AGV离开原本的待命点，前往任务起始地执行分配任务，再前往任务终止地。在整个运行的过程中，AGV如果达到交通管制点，则需要等待系统的放行指令。若系统准许通过，则继续前行，将指定的物料车放下原地等待。同时，系统还能够监控各个AGV的电量是否充足，如果AGV需要充电，则回到待命点[1]。

1.2 空箱回收作业流程设计

在传统的车间生产运行过程中，当车间物料装配完毕之后，空箱就需要由指定的工人推至到指定地点。而应用该系统，能够大大减少人力资本，通过线下工位HMI发送空箱回收作业指令，再由该系统将信号发送给空闲的AGV，进行后续的回收作业，具体操作流程和物料配送相同。……