白雁力 盘资春 廖秋丽 李 姮

([1]桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西·桂林 5410042；[2]桂林电子科技大学教学实践部 广西·桂林 541004)

0 引言

“新工科”是教育部通过“复旦共识”和“天大行动”等一系列高等工程教育发展战略研讨会后提出的工程教育理念，随着《“新工科”研究与实践项目指南》的出台，为提升工程教育对科技和产业革命适应性，高等学校提出了建设“一流本科”的计划，通过工程认证等方式改进本科培养方案以促进“新工科”实施。因此，高等院校对学生的培养更加注重工程实践能力的提升。

近年来，随着科技创新的发展，协作机器人技术已逐渐深入到社会生活的各个领域，由于机器人技术涉及机械、电子、控制、传感、仿生和人工智能等多学科交叉领域，因此符合“新工科”的“三新”（新兴、新型和新生）理念要求。所以，在高校开设机器人课程，特别是满足“新工科”理念的机器人实训课程，不仅有助于新学科在本科培养体系中的融入和应用，而且对于提升学生具备解决复杂工程问题的能力以及团队合作和项目管理能力具有重要的实践意义。

在“新工科”建设背景下，本校将针对机械和电子类专业开设协作工业机器人实训课程，为践行工程教育理念，本文首先根据机器人实训的特点，设定课程目标，然后探讨机器人实训的教学思路，最后根据课程目标和教学思路，探讨一种能适应“新工科”工程教育理念的协作工业机器人实训课程教学模式。……