游青山 ， 曾 卓 ， 张 莹

（1.重庆工程职业技术学院，重庆 402260；2.工业机器人与矿山智能装备系统应用重庆市高校工程中心，重庆 402260；3.重庆市农业科学院茶叶研究所，重庆 402160；4.重庆云岭茶业科技有限责任公司，重庆 402160）

0 引言

针形名茶的制备分为杀青、揉捻、做形、干燥等工序。理条工艺主要是针形绿茶做形，即已经通过两次揉捻的茶叶在一定的温度环境中通过均匀受热，抖散开来，使每颗茶叶独立不抱团；继续持续加热，边抖散边翻炒并达到揉搓成条的效果。成型的基础是理条，做形的最终结果是茶叶外形紧直，形似松针。随着工艺设备的自动化、智能化，现代茶叶的做形都由专业的理条机完成。

多槽形锅式理条机是广泛使用的一种理条机机型，由电动机、调速装置、加热装置、温度调节与控制装置、槽锅及锅台、曲柄连杆机构和机架等部件构成[1]。做形时，电机带动曲柄连杆机构驱动曲线槽锅的锅台做平面往复运动，茶叶在锅内加热的同时沿着锅内壁运动，被摩擦、挤压和滚动成条状，茶叶在锅内受重力、挤压力、热力等作用，进一步散失水分，逐渐干燥理直、初步定形。多槽形锅式理条机的结构如图1所示。

图1 多槽形锅式理条机结构示意图

1 设计背景

传统多槽形锅式理条机存在以下问题：

1）受热不均。理条加热装置分布不太合理，造成锅槽内的温度分布不均匀，进一步造成茶叶品质的不均匀，中间部分的温度高，四周或某个角落的温度很低，不利于统一和提高茶叶品质[2]。……