沈嵘枫 ， 陈 鑫 ， 谢诗妍 ， 高 锐 ， 陈志强

（1.福建农林大学交通与土木工程学院，福建 福州 350002；2.福建省林业科学研究院，福建 福州 3500012）

0 引言

容器育苗技术是将盛有养分丰富的泥炭、岩棉、沙砾等基质和种子一同放置在一个带孔的穴盘中，在穴盘中进行育苗，相对传统方式，该育苗方式可使种子在发育时获得更好的营养和环境条件，这是一项新的育苗技术[1-2]。通过容器育苗技术培育出的幼苗成活率高、生长健壮、田间生长生育期短，该技术已普遍用于我国大多数作物[3]。传统育苗容器制作需要大量的劳动力，属于劳动密集型行业，虽然近年来取得较大的改进，但是相对于其他行业还存在较大的发展空间。工厂化育苗必将取代传统育苗方式，并且农村劳动力成本的提高、劳动力的转移问题等日益严重，迫切要求提高自动化水平。自动化的实现是将精确的各部件实现精确结合，在自动化发展过程中，苏联科学家提出的TRIZ理论（发明问题解决理论）产生了深远影响，该理论强大作用在于它为人们创造性地发现问题和解决问题提供了系统的理论和方法[4-6]。机械机构设计是由简到繁、由粗糙到精细，当传统方式方法无法满足新环境需求时，历史发展的强大动力就会推动人们进行发明创新[7]。TRIZ理论的核心为“解决冲突”，但是要遵循不对系统中其它部件产生负面影响的前提下，提升目标部件性能和结构的原则[8-9]。可以将这一理论运用至容器育苗自动装盘装置的设计中，避免在育苗容器自动装盘的设计中发生物理冲突或技术冲突[10]。……