王升升

（吉林工业职业技术学院，吉林 吉林 132013）

0 引言

由于受传统教学理念、教学模式、教学方法等因素的制约, 学生自主学习能力较弱已成为制约我国高校教学质量以及人才培养质量的重要因素。很多高校正大力发展学生社团等第二课堂建设，辅助教学，激发学生自主学习和创新工程实践能力。但是在生源质量日益下滑的情况下，高职院校第二课堂和学生社团的开展也面临着很大的阻力，这也使第二课堂建设在促进学生自主学习和创新实践能力的功能上大打折扣。

发展第二课堂培养学生的创新工程实践能力，可以与教学体系和人才培养方案互补，在现有人才培养方案的学习基础上增加个性化工程实践培养，既能满足学生个性化专业发展需求，又能够给予学有余力的同学提高个人专业技术技能的机会。

小型仿人机器人是工业机器人中非常重要的一个分支，在其算法功能、仿人的机械结构、外设传感器的识别功能等方面一定程度上代表机器人的先进程度。工科专业学生要求动手实践能力强，对于专业的理论知识不仅要求真懂、真会，同时要求学生对所学的知识懂得其用途。小型仿人机器人是一个工科专业的交叉体，对专业中的机械结构、控制方法、电动机直流技术、控制算法等都有很深的涉及，适合作为学生创新工程能力培养的实践项目。通过梳理工科专业现有的专业课程，结合创新创业教育的实际，开发了小型仿人机器人工程实践项目。……