付 聪，郑世健，陈 果，刘知贵

（1.中国工程物理研究院研究生院，四川绵阳621000；2.西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621000）

0 引 言

设施农业是一种新型可控农作方式，因其具有高的产出率和资源利用率得到快速发展。我国设施化农业主要以简易大棚和日光温室（仅具有防雨、保温等常规功能）为主，在一定程度上适应了比较落后的农村状况，但对土地、肥料等资源利用率低，达不到现代农业发展需求。

为此，国内外专家学者在温室自动化控制方面做了大量研究。首先温室模型方面，蒋勇翔等人[1]分析温室内作物生理和温室结构等特征，从机理方面建立温室湿度系统模型。之后，同团队的秦琳琳等人[2]从另外一个角度对温室进行建模，将温室温度系统作为混杂系统处理，利用切换系统建模方法，分别建立子系统。这些建模方法相对较为复杂，仅从理论上分析了可行性，而实际中过度的精细化建模并不一定能够能够取得较好的效果。温室建模方法应在实际多次采集数据分析基础上，建立相关模型。其次温室控制策略方面，常用的PID 控制策略具有较高的稳定性和参数整定方法[3]，但其只能在设定点附近具有良好的性能。模糊控制[4]能够很好地解决PID 控制的缺点，但该方法消除系统稳态误差性能比较差。温室研究对象具有大滞后、多模态、非线性特点[5]，仅采用一种控制策略很难解决动态品质和稳定精度的矛盾。目前出现了许多优化方式，诸如李嵩等人[6]利用粒子群智能算法优化模糊PID 参数，达到较好温室控制效果。……