周晓兰 曾垂旋 侯 慈

河北华北石油工程建设有限公司河北省任丘市062552

1 管道自动焊机现状及存在问题

河北华北石油工程建设有限公司（以下简称公司）原有管道自动焊机PPAWM- 24（图1）是2005 年从上海前山管道技术有限公司购置的，焊接方法为：手工氩弧焊打底+ 机器CO2填充、盖面。该焊机已使用十几年，目前存在设备老化、焊接方法落后等问题。为适应小口径管道焊接日趋自动化的焊接需求，决定将管道自动化预制厂房内焊接设备进行维修升级改造。

图1 改造前管道自动焊机PPAWM- 24

2 管道自动焊机的升级改造

针对已有管道自动焊机的设备老化及焊接方法落后问题，公司联合设备厂家对焊接的各项功能进行了完善及改造，对老化的电路及部件进行了更换及维修（图2）。改造后的管道自动焊机PPAWM- 24 增加了机器自动氩弧焊打底及埋弧焊填充盖面的功能。焊接方法为：机器自动氩弧焊打底+CO2气保焊/ 埋弧焊填充盖面三合一集成。改造后的管道自动焊机PPAWM- 24 与传统手工焊接对比有实用性强、自动化程度高、焊缝成形美观、焊接质量稳定、生产效率高、劳动强度小、焊材损耗少、环境污染小，以及能够持续连接长时间焊接作业的优点。

改造前后管道自动焊机PPAWM- 24 对比见表1。

图2 升级改造完毕的管道自动焊机PPAWM- 24

管道自动焊机PPAWM- 24 系统构造按功能划分为3 个相互关联的部分，即林肯焊接电源、机械臂焊枪固定架、PLC 主屏控制器和管件支撑滚动系统。其中机械臂焊枪固定架是管道自动焊机焊接的执行机构，它由驱动器、传动机构、管道自动焊机臂、末端操作器和内部传感器等组成。……