李文广 ,冯国胜 ,马俊长

（1.050043 河北省 石家庄市 石家庄铁道大学 交通运输学院；2.054800 河北省 邢台市 河北御捷车业有限公司）

0 引言

混合动力车辆相比纯电动汽车有更大的储能容量，相比传统内燃机车辆又能显著降低废气排放和油耗，发展前景十分广阔，作为协调发动机和电机扭矩的核心，能量管理系统的优劣直接影响车辆整体性能。

工程应用领域主要采用逻辑门限控制策略，基于大量的测试数据和工程经验对控制系统进行标定、优化，但仍不能使系统效率最优。Patil[1]通过确定性动态规划（DDP）方法提出了监督控制策略，以确定多个动力源之间的功率分配；钱力军[2]等基于马尔科夫加速度预测模型，预估车辆行驶状态，实现转矩优化分配，提高燃油经济性；Borhan[3]等利用模型预测控制（MPC）获得合理的功率分布。此外，还有研究者采用模糊控制策略实现功率的最优分配。武小兰[4]等采用粒子群优化算法对混合动力车辆模糊控制器参数进行优化，有效提高了燃油经济性和排放性能；Pei[5]提出了基于量子混沌鸽群算法对模糊控制器的控制规则和隶属度函数进行优化。

本文基于某并联式混合动力汽车，综合考虑电池荷电状态SOC、电机转速Nm以及需求转矩Treq与发动机最优转矩Top之差ΔT 为输入，以发动机转矩系数λ为输出的模糊控制器，并用自适应模拟退火优化算法对该模糊控制器的隶属度函数进行优化。仿真结果表明，模糊能量管理策略通过合理分配发动机及电机的输出转矩，满足车辆的转矩需求，同时能很好地控制电池组荷电状态SOC，有效降低混合动力汽车的能耗。……