侯 锦，王 鹏

（1.中国电子科技集团公司第39 研究所，陕西西安 710065；2.陕西省天线与控制技术重点实验室，陕西 西安 710065）

利用多极旋转变压器作为角度传感器的轴角编码器广泛应用于各种测控、遥测、遥感和通信天线，对于卫星测控、遥测接收和卫星通信轴角编码器读取多极旋变的精通道和粗通道的数据进行组合，获得满足测角精度要求及指向控制的高精度的角度数据[1-8]。

多极旋转变压器是一种获得天线角度的传感器设备，可以提供较高的角度分辨精度。轴角编码器通过采集旋转变压器的返回信号，经过编码芯片的解码，组合不同通道的采样值获得天线运动轴上的绝对位置。它是天线系统实现控制和完成测角任务的重要设备。

角度跳码是使用多极旋转变压器编码经常遇到的问题，角度组合、安装结构、旋变或者旋变编码信号采集通路出现问题时均可触发跳码，此时设备处于故障状态，不能进行角度闭环，对于遥测接收和卫星测控中的角度引导工作方式将不能工作，引起目标丢失、数据丢失，导致工作异常或任务失败。由于缺乏对于角度编码的监测，设备状态恶化到一定程度才出现故障，角度跳码常常作为一种突发故障，对于设备和任务影响大、危害大[9-12]。

1 多极旋变的高精度编码原理

多极旋转变压器是由一对极旋转变压器组成的粗测量通道和P对多极旋转变压器组成的精测量通道组成，P值越大，极对数越多。高精度编码器使用多极旋转变压器进行角度位置测量以提供高精度的编码，为保证编码精度，测控站多选择64 极的旋变作为编码感应器件。……