陆武慧，赵 哲

（1.西安航空职业技术学院通用航空学院，陕西西安 710089；2.陕西科技大学 机电工程学院，陕西西安 710021）

贴标机是将标签或商标贴在产品上的一种常见的设备，是现代包装不可缺少的组成部分。产品走向市场前，必须经过包装、贴标和打码等环节才能装箱入库。主要适用于在线路板、汽车精密部件、纸盒、杂志、手机电池、医药、日化等小尺寸平面物料上进行高精度准确贴标的理想设备，使产品标识更美观。魏会芳等利用机器人机构完成对热卷钢材顶面和侧面的标记[1]。张付祥等提出了3T2R 混联机构，对其进行了运动学分析及工作空间研究[2]。

贴标机是包装或者运输生产线上重要的一个环节设备，且结构比较复杂。贴标机构是保证贴标效果及效率的关键部分，根据贴标的具体工作要求，贴标机构应该具有足够的速度以及一定的工作能力[3-4]。文中提出的贴标机构的基本机构是五杆机构，具有传递路径短、结构简单紧凑、容易制造生产等优点。随着自动化生产技术的日益发展，贴标机在自动化生产线上具有非常广泛的应用，贴标机技术从手工贴标、半自动贴标到自动贴标，发生了巨大的变化。文中对贴标机的机构设计与建模仿真进行了分析，为实际物理样机的生产提供了依据，对其进一步优化设计和提高生产效率提供了参数支持[5-8]。

1 贴标机的机构分析

如图1 所示的贴标机的机构包括曲柄、连杆、后摇杆、贴标杆、前摇杆、标签和标签盒。……