孙立山 陈颖达 孔德文 张 桐 宋咏昌

（北京工业大学北京市交通工程重点实验室 北京100124）

0 引 言

国内机动车保有量随国民经济的发展而逐年增长，截至2019 年底，北京市机动车保有量达到636.5万辆[1]。汽车保有量的快速增长导致道路拥堵、交通事故频发、行车延误增加，制约城市健康发展。快速路作为大型城市路网骨架，服务于城市中长距离的快速运输，是城市各区域间和对外交通的大动脉[2]。因此，提升快速路立交路段的运行效率，是改善城市路网交通的重要任务[3]。近年随信息通信、传感检测、车载雷达等技术的发展，使车路协同系统（cooperative vehicle-infrastructure system, CVIS）成为城市交通问题解决方案。该系统将车与车、车与路连接，采用高精度交通信息采集传输设备，实现驾驶员对周边交通信息全方位实时感知，使车与车、车与路协同优化，达到道路资源配置优化、交通运行高效的目标[4-6]。

国内外学者针对车路协同技术对交通的影响进行了大量研究。Guler等[7]仿真验证了车路协同系统可显著提升不同交通条件及管控方案下交叉口的通行能力。Hartmann等[8]的仿真结果显示网联车可提升高速公路路网30%通行能力。Bujanovic 等[9]建立解析模型得出网联车辆渗透率的提高可有效提升高速公路通行能力。王振华[10]使用Vissim二次开发验证了车路协同可提升快速路交织区车辆行驶速度、降低运行延误。陈霞[11]基于对车路协同环境下车辆轨迹的分析，选取平均车速、行程时间等指标构建了车路协同场景下交通流评价模型。……