孟竹，朴燕，毛雅棋

（长春理工大学 电子信息工程学院，长春 130022）

随着社会的发展，国家对于社会安全以及个人安全越来越重视，监控器在商场、马路、学校等公共场合越来越普及。摄像头也被应用在车辆定位、机器人导航等智能产业中。在早些年，市面上大部分都是普通的摄像头，其视场范围非常小，存在较大区域的视场死角。随着科技快速发展和摄像头的不断更新，逐渐看到了超广角的摄像机，即鱼眼镜头。鱼眼镜头一般可获取视场角大于等于180°的全景图，由于不符合人们的观察习惯，因此需要对全景图展开，但展开后的全景图畸变较大且不易校正。直到另一种新的全景图镜头出现，即折反射全景镜头。折反射镜头将围绕光轴360°范围的视场通过折射投影到折反射面内的环形区域，获得环状折反射全景图。环状全景图像可用于机器人导航、车辆定位、军事侦察、大型公共场所监控，马路监控等。近年来逐渐成为计算机视觉等领域的研究热点问题。

环状折反射全景透镜是利用反射镜将水平360°方向上物体的光线通过光学原理投影到二维平面上，从而获得环状的全景图。全景图像开始于“摄影学”领域。20世纪初，鱼眼镜头的超大广角的光学镜头就已经被设计出来了，应用于全景摄像领域。全景图像虽然获得了水平360°的视场，但存在一定的几何畸变。之后在数字图像应用中不断的进行畸变矫正、二维图像复原以及三维重建等研究，最终得到畸变较小的全景图。……