吴春光，刘成浩，徐立群

（中国人民解放军92941部队，葫芦岛 125000）

角反射器即雷达反射器，因其具有极强的反射回波特性而广泛应用于军事领域，主要体现在目标雷达特性模拟实现及无源干扰环境构建等方面[1-2]。文献[1]关于靶船模拟中提出一种分布式模拟方法，具有角反射器安装数量多、安装方向固定、船体平台尺寸大等特点，因此带来了设备安装、维护、存放等诸多不便问题现象；文献[2]提到了充气式角反射器，具有重量轻、体积小和便携性能好等优点，但存在海上布放、打捞回收等操作不便性。为此，基于小型化、智能化设计理念，开展一种在伺服转台上加装单个角反射器的方法实现雷达散射特性模拟具有重要意义，并据此首先开展伺服平台结构设计研究。

对于船载伺服稳定平台，一般多应用于舰载雷达、火炮武器等船用装备[3-4]。文献[3]针对舰载雷达设备，伺服平台由上下两个平台台面和四个电机组成，电机和上平台通过丝杠螺母连接，并通过控制其上下移动来隔离船体运动对上平台的影响，使上平台保持稳定状态；文献[4]中，作者设计了角反射器通用伺服与支撑设备，其方位运动范围为-360°～+360°，俯仰运动范围为-10°～+50°；而本研究中的伺服平台要求方位运动范围无限，俯仰运动范围为0°～+90°，同时满足小型船体安装，即船摇幅度大、摇摆周期短、稳定精度高的技术要求。

1 结构设计

将角反射器一侧面与伺服平台进行固联，并整体安装于船体。通过设计软件进行船体在摇摆状态下的姿态实时解算，驱使伺服平台方位和俯仰运动，完成角反射器电轴稳定指向，并最终实现海上目标RCS量级准确模拟。……