白雁力 盘资春 廖秋丽 李 姮

（[1]桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西·桂林 541004;[2]桂林电子科技大学教学实践部 广西·桂林 541004）

0 引言

成果导向教育(Outcome Based Education，OBE)是一种关注学习成果的教育理念，在OBE教育理念中，教学活动的组织、实施和评估以预期学习为中心，教育过程的设计围绕实现学生特定学习产出而展开，而教学环节和课程内容仅被看作实现学习产出的手段。近年来，在“新工科”和工程教育专业认证背景下，高等院校在人才培养过程中更加注重实践教学和创新能力培养，因此，OBE教育理念对于高等教育的工程模式改革具有重要意义，在专业建设和课程设置中备受关注。

随着国家创新驱动发展和“新工科”建设，开设机器人课程成为各高校工科专业的主流。机器人是一种融合机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制和人工智能的先进技术，在高等院校中，机器人实训是能为学生提供创新能力培养的综合性实践课程，不仅可以通过机器人的设计和操作，逐步引导学生对单片机、数模电、检测技术、传感器和工业控制等课程进行深入的学习和实践，而且还可以通过理论联系，提升学生的创新和动手能力，激发学生学习兴趣和激情。

为与“新工科”建设和专业认证相衔接，推动机器人理论与实践相机，本文基于OBE教育的“回溯式设计”和正向支撑理念原则，按照“预期学习产出—课程目标实现──评估学习”的模式架构《协作工业机器人》实训课程进行架构，为适应“新工科”建设和专业认证提供一条有效的实训课程建设思路。……