李瑞雪，张泽旭

(哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心， 哈尔滨150001)

1 引言

航天器健康状态监测/异常检测软件的目标是通过对遥测数据的判读，及时发现航天器可能存在的异常。 提升异常的识别率对保障航天器在轨正常运行具有重要意义。

随着航天器功能复杂化以及类型多样化，需监测的遥测数据维度呈膨胀式增长。 中国工程上一直采用传统的人工数据判读、阈值自动判读以及专家经验的手段进行遥测数据异常检测。这些方法简单且容易实施，可有效地检测部分预设异常，但也存在技术问题：①存在大量异常，其症状并不能通过简单的监测数据上下限来进行检测，换言之，很多类型的异常发生时并不会引起变量超过阈值；②预设大量变量的阈值，人力成本高，并且考虑不同的工作状态来调整阈值是非常费时费力的；③一旦阈值设置不合理，不仅不能有效检测异常，还会引起大量虚假警报，导致工作人员忽视真正的异常事件；④阈值设定的可扩展性差，监测不同航天器，阈值就需要重新人工设定，不具备普遍适应性。 传统的航天器异常检测方式已经不能满足当前航天技术发展需求。

随着天宫二号实验室于2019 年7 月19 日受控离轨，中国空间站工程全面展开，正式迈进空间站时代。 空间站结构复杂，状态特征参数类型多，在轨运行时间长。 中国空间站未来一个舱段就有3 万多个参数，整体参数可达10 万个，设计寿命10 年，这对数据驱动的航天器状态监测提出了更迫切的需求。……