唐伟财，肖 毅，徐凤刚，王春慧

(中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室， 北京100094)

1 引言

在空间站建设及未来的登月探测中，存在各种精细操作任务，包括手控交会对接、在轨机械臂遥操作，甚至在月球车上也搭载了机械臂，用于土壤和岩石的取样、运输与仪器的定向和放置等。 根据应用领域的不同，空间遥操作可分为在轨装配与维修、科学实验与载荷服务、星球表面探测。 空间遥操作包括大范围转移和精细操作2 个操作阶段。 由于航天员精细操作阶段出现失误而引发的遥操作事故并不少见，因此，精细操作能力对于各类空间遥操作任务都至关重要。

精细操作能力指个体用手或用手操作工具进行精细动作或执行精细任务的能力，控制精细动作的肌肉力量和动作的协调性、准确性，是感知觉、注意、空间知觉等心理活动的综合反应。手柄的精细操作能力分离散运动操作控制能力与连续运动控制能力，如手控交会对接属于连续运动类操作任务，机械臂遥操作属于离散操作类任务。 在任务的不同阶段，操作任务的类型、操作方式也会有所变化。

不同的操作任务对精细操作控制的要求不同，对相应的测试方法和评估指标的要求也不同。当前对精细操作能力的测试任务尚不成体系，但也可分为离散和连续2 类。 离散类测试任务包括线条填画、图形临摹及探针走迷宫等，重点考察对手指、笔等工具的精细控制；连续类测试任务主要为不定运动追踪任务，重点考察对手柄的精细控制能力，在儿童、老人、病人、飞行员、航天员等群体都有相关应用。……