毛艳，成凯

（吉林大学机械与航空航天工程学院，吉林长春 130022）

起重机械一般带有平衡配重，配重量与起重量匹配，传统配重升降是竖直的提升油缸刚性联接配重块，油缸伸缩使得配重起升或下降.随着大规模经济建设加速，对大型、巨型起重机械的需求增加.额定起重量超千吨级的起重机，平衡配重达数百吨，其重载提升油缸尺寸大、直立安装困难且限制了配重提升高度.于是，一种重载油缸横置、油缸活塞通过钢丝绳排和滑轮组柔性联接至配重块的油缸横置式配重提升方式被提出.

配重升降的双缸同步性能是起重机械的重要性能指标，若双缸同步性差，会引起配重重心偏移，双缸受力不均，使一侧油缸过载，降低油缸使用寿命或导致损坏.更突出的是，不同于直立式提升机构油缸与配重的刚性连接；横置式提升机构的液压油缸活塞与配重之间是钢丝绳连接，即提升对象是柔性连接的大惯性负载，其横向振动类似单摆运动，一旦激发很难停止；而纵向振动受多种震源干扰，如：工作的发动机、泵、马达、油缸、阀等各自有激振，多种振动叠加的环境中，频繁的控制调节容易激发共振.配重升降的同步性不好，以及操作中引发共振，是大型、巨型机械设备作业的重大安全隐患，因而柔性联接的大惯性负载同步控制对速度、精度和平稳性等指标要求尤其高.

同步升降现有研究中，王建成等人对提升机构的液压系统及控制规则……