邓 毅

(安徽省地质测绘技术院，安徽 合肥 230022)

我国北斗系统的成功应用推动了我国实时动态定位技术的发展，加快了动态定位技术的广泛应用，如无人机航测技术、车载定位技术以及手机导航定位技术等。实时动态定位技术提高了无人机航测精度，尤其在大比例尺地形图测量方面。传统的地形测量以二维测量为主，对建设“三维矿山”、“立体矿山”和“智慧化矿山”不利，但无人机航测技术避免了二维测绘的弊端，实现了三维测绘的目的[1-2]。旋翼无人机具有机身小、机动灵活的优势，因此常用于矿山测量中。本文应用旋翼无人机倾斜摄影测量技术对安徽省某露天矿山进行了1∶2000大比例尺地形图测量，分析其在矿山测量中的应用效果。

1 旋翼无人机倾斜摄影测量概况

1.1 旋翼无人机基本概况

本次大比例尺地形测量使用的无人机型号为广州南方测绘科技股份有限公司生产的HO1300型无人机，主要由飞行器、遥控器、云台相机以及配套使用的South Ground Control地面站等组成(图1)。同时，在该无人机上搭载南方测绘数字倾斜航摄仪和高精度防抖云台以及2 430万像素图像传感器，配备2块22 000 mAh的高能量密度动力电池和高效率的动力系统，其最大平飞速度可达10 m/s，最大续航时间可达50 min。南方测绘数字倾斜航摄仪以能够同时获取多方位、多角度的航空影像数据而区别于传统的垂直航测技术，即该技术通过配置倾斜方向上的摄影相机，获得不同侧面的航空影像数据，降低了影像数据的“留白”问题，提高了地形测量的精度。……