吴 松

(安徽省地质矿产勘查局311地质队，安徽 安庆 246003)

推进农村房地一体的不动产登记确权工作是党中央全面深化农村改革、统筹城乡区域发展的重要举措，是保障农民基本权益、维护农村社会稳定、实现乡村振兴战略的基础性工作[1]。但受农村地籍调查工作基础薄弱、权源资料不全的影响，农房外业调查工作任务繁重。采用无人机载三维激光雷达系统，仅需搭载有三维激光扫描测距仪、动态差分全球定位接收机、惯性导航装置的无人机按设计路线飞行就可连续、快速、自动获取高精度的地球空间点云数据[2]，再结合室内激光点云数据处理即可完成地籍、建筑的测量工作，具有采集速度快、数据精度高、三维信息丰富等特点，极好地弥补了传统测绘方法的不足。

1 数据采集与处理

1.1 应用区概况

连州市地处南岭核心地带，北、东、西三面环山，中部稍低为丘陵，山地约占总面积的72%，丘陵约占16%，境内最高峰天堂岭海拔1 712 m，其余山岭海拔多大于1 000 m。市北部三水瑶族乡总面积137.21 km2，总人口为3 462人，辖32个村民小组，为典型的山地丘陵、农房分散地。2018年，在对三水瑶族乡采用“图解法+简易法”进行农村房地一体化确权登记工作中，选择海达ARS-100无人机载三维激光雷达进行宗地数据采集。航线间距200 m，航高控制在100～200 m，扫描角控制在30°，航行速度控制在40～50 km/h，航向重叠度控制在60%～70%，旁向重叠度控制在50%～60%，“Z”字形线扫描方式，扫描总时间23 d，并采用RTK(Real-time kinematic，实时动态测量)采集乡镇广场、大坝、道路交叉口等特征点的三维坐标对激光数据精度进行校核分析。……