刘 佳

随着机器人相关技术的发展和机器人应用场景的不断拓展，时至今日，机器人已广泛应用于生产和生活领域，在人类社会各个领域扮演着越来越重要的角色。值得注意的是，虽然中国在机器人领域起步较晚，但目前中国已成为全球第三个具备工业机器人完整产业链的国家。为了在机器人2.0时代为中国机器人赢得追赶甚至超越的机会，汕头大学工学院电子信息工程系主任范衠埋首人工智能、群体智能、计算智能、设计自动化、机器学习、机器视觉等机器人相关的多领域研究，积极开展技术创新与产学研合作，为推动中国机器人从“制造”到“智造”不断贡献自己的力量。

首创精神，解决“老大难”问题

在汕头市潮阳区海门镇洪洞村，华能海门电厂依山傍海而建。这座南方电网首座百万千瓦级超超临界的煤电电厂，凭借大容量高参数的煤电机组成为当之无愧的“煤电上的王冠”。在成为粤东电网稳定有力的供应保障之前，海门电厂面临一个巨大的考验：如何解决数以千计的精密仪器和复杂的煤电发电管道所带来的检修难题，是决定海门电厂顺利运转与否的关键。

海门电厂的检修之难，同样吸引了范衠的视线。如何在电厂工作的动态过程中，保持安全高效、灵敏机动的检修流程，是范衠要解决的核心问题。在与海门电厂进行详尽的沟通后，范衠将自己的研究靶向指向了对热力管道泄漏点的检测和封堵这一实际难题。……