黄科元 周佳新 刘思美 黄守道

考虑逆变器非线性永磁同步电机高频注入电感辨识方法

黄科元 周佳新 刘思美 黄守道

（湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082）

针对永磁同步电机（PMSM）传统的电感辨识方法受逆变器非线性影响的问题，该文提出一种考虑逆变器非线性影响的高频注入电感参数辨识方法。该方法在两相静止坐标系下注入高频旋转方波电压，并提出一种可抑制逆变器非线性的信号构造方法，采用该构造方法对两相静止坐标系下高频响应电流差值进行构造，得到永磁同步电机dq轴电感参数辨识信号。根据误差分析给出高频注入信号的选取方法。基于1.5kW内置式永磁同步电机（IPMSM）的实验结果表明，所研究方法能实现考虑饱和的电感参数辨识，具有收敛速度快、能够有效抑制逆变器非线性的影响、易于工程实现的优点。

永磁同步电机 电感辨识 高频旋转方波注入 逆变器非线性

0 引言

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine, PMSM）因具有高效率、高功率密度和高可靠性的特点而被广泛应用于工农业生产、交通、航空、新能源发电等领域[1-2]。永磁同步电机高性能控制方法中，控制参数与电机定子电阻、转子磁链、交直轴电感等参数密切相关。这些电机参数不便直接获取，且在电机运行过程中会发生较大变化。其中交直轴电感参数由于受磁路饱和、交叉耦合等多种因素的影响，在电机运行过程会发生极大的变化。为了实现永磁同步电机高性能控制，准确辨识电感参数具有重要意义[3]。……