陈钰龙，周柳齐，吴 磊

（1.中山三生物联科技有限公司，广东 中山 528437；2.中山火炬职业技术学院，广东 中山 528436）

0 引言

截至2020年，我国高速公路通车里程居世界第一位，达到16.10 万km。沥青路面由于取材方便，工艺流程简单，路面开阔平整，能为驾驶员行车创造安全、舒适的环境等优点，所以在公路工程的运用越来越广泛[1-2]。但由于设计、原材料的质量及施工工艺等方面的原因，近几年全国建成的多条沥青混凝土高速公路，通车一段时间后都不同程度的存在路面早期破损的现象[3-4]。导致的原因之一与铺设的沥青路面不平整有关[5-7]。因此，如何设计一款能够监测沥青摊铺过程路面平整度的监测装置具有很重要的意义。

1 监测装置结构及工作原理

该监测装置主要由两部分组成，分别是图1 的监测采集终端及图2 的数据处理终端。监测采集终端用于现场数据的采集，而数据处理终端则对采集终端提供的数据进行处理。

图2 数据处理终端

图1 中，监测采集终端[8]包括有可水平方向转动的第一云台电机1，第一云台电机1 与转接臂2 的一端连接，转接臂2 的另一端连接有可垂直方向转动的第二云台电机3，第二云台电机3 安装有摄像头4，摄像头4 前端设有用于测距的激光测距模块5，摄像头4 内置有陀螺仪，可以测量两个角度，分别是测量激光测距模块5 的测距轴线与竖直面之间夹角以及水平转动角。

图1 监测采集终端

摄像头可以采集视频和图像数据，供数据处理终端处理后可实现实时的状态监测；……