基于PLC控制的多功能土壤地下水调查采样机的研发
2021-04-23王克虎满国祥王浩
地质装备 2021年2期
王克虎,满国祥,王浩
(1.河北省地矿局国土资源勘查中心,石家庄 050018;2.河北石探机械制造有限公司,石家庄 050018)
0 引言
近年来,随着各地环保力度不断加强,不仅仅需要对空气进行检测,确定空气中的有害气体成分,地下水和地下土的污染程度也越发受到关注。地下水与地下土的污染检测过程比较复杂,检测工序比较繁琐,因此急需一种专业化较强的地下水(土)调查采样设备。
1 采样机概述
本文介绍的是一种多功能土壤地下水调查采样机,该设备采用履带底盘的移动方式。履带底盘越障能力、地形适应能力强,可原地转弯,可以大幅减少路况对载重车辆的限制,因此可以适用于各种复杂地形。钻机具有以下几个主要功能:整体设备的履带移动、后托架起落、桅杆地脚伸缩、桅杆起落、动力头工作、卷扬桅杆升降、液压卷扬工作等。图1为多功能土壤地下水调查采样机整体示意图。

图1 多功能土壤地下水调查采样机整体示意图
本设备的具体工作步骤为:第一步,通过履带移动,将设备移动至需要取样工作的点位;第二步,后托架液压缸工作,使得整个设备处于水平稳定状态;第三步,桅杆升起,直至与地面垂直,桅杆地脚液压缸工作,使桅杆处于稳定状态;第四步,动力头带动钻杆开始取样工作。取样完成后,先通过卷扬桅杆的上升带动,再由液压卷扬工作带动钻杆离开地面,将待检土样或者水样取出后,进行样品的流转和检测。
对于地下水(土)的取样调查工作,目前主要以人工作业为主,但是这种操作存在很多问题,主要是效率低、速度慢、钻杆下沉位置不准确、污染外源增多、取样不方便、安全可靠性差等,从而影响整体工作进程和取样结果。……
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