赖作星，张学桃，彭 骏，詹智云

（1.江西铜业集团有限公司 城门山铜矿，江西 九江 332100；2.江西铜业集团有限公司 武山铜矿，江西 九江 332204）

1 引言

2010 年12 月城门山铜矿引进了10 台小松HM400-2 铰接式卡车，该铰卡额定装载量为37t、斗容22.5m3。设备通过挂接中央差速锁，可以实现4 轮或6 轮驱动［1］。小松铰卡前桥由驱动轴、分动箱、制动器、终传动等组成。动力从发动机传送经过输出轴、前驱动轴、变矩器和变速箱至每个桥。在桥的内侧，如下图1 所示，动力从小齿轮（5）传送至伞齿轮（1），在90f 处被转换并传送，其转速降低，经过小齿轮（6）和侧齿轮（3）被传送至车桥轴。动力传送至车桥轴，行星齿轮式终传动［2］使其转速再次降低，并传送至车轮。

图1 原理图

2 小松铰卡分动箱位置及原理介绍

2.1 分动箱位置

小松铰卡分动箱位于驾驶室下方，如图2 所示，连接着变速箱。

图2 分动箱位置图

2.2 小松铰卡分动箱的工作原理

当机器直线行驶时，左右侧车轮转动的速度相同，如图3 所示，因此在分动箱总成内侧的小齿轮（6）不转动，并且差速箱（2）的动力通过侧齿轮（3）均匀地传送至左右轴。

图3 原理图

当机器转弯时，左右侧车轮转动的速度不同，如图4 所示，因此小齿轮（6）和分动箱内侧侧齿轮（3）根据左右侧轮转动速度的不同而转动，并把差速箱（2）的动力传送至左右轴。

当未起动差速锁［3］时, 如果一侧轮的负荷阻力失去（比如当轮子陷入泥中），只有较小负荷阻力侧的轮子转动，导致动力不能够传输。在这种情况下，是不可能行驶的，因此，如图5 所示，起动差速锁（7）以停止小齿轮（4）的转动并把动力均匀地传送至左右车桥轴（2）上。……