刘金泉，罗明辉

（江西铜业集团有限公司 贵溪冶炼厂，江西 贵溪 335424）

1 引言

当前，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇， “中国制造2025”指出“依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂、数字化车间。在基础条件好、需求迫切的重点地区、行业和企业中，分类实施流程制造、离散制造、智能装备和产品、新业态新模式、智能化管理、智能化服务等试点示范及应用推广。”

目前国内铜冶炼行业在电解铜生产时，必须耗费大量人力进行电解槽故障极板的人工识别，每天倒班的人员进行着枯燥重复的简单劳动，检验效率低。

江铜集团经过国内外调研，率先科研立项，采用智能机器人+红外巡检技术［1］，通过轨道机器人完成重复劳动，采用机器视觉技术、图像处理技术等高科技手段，通过电脑自动识别，实现精准和高效。

2 红外智能巡检机器人

2.1 红外智能巡检机器人的组成

红外热成像仪基本原理：红外线热成像仪是利用红外探测器、光学成像物镜及光机扫描系统（或者焦平面技术）接受被测目标的红外辐射能量分布图形反应到红外探测器的光敏元件上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构被检测物体的红外热成像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理，转换成标准视频信号通过电视屏或检测器显示红外图像。……