张俊坤，何汉武，吴悦明，莫建清，李 健，鄢 鑫

(广东工业大学 机电工程学院，广东 广州 510006)

0 引 言

远程指引已经成为远程作业不可忽视的一个重要环节，传统的远程指引是基于语音或视频进行指导，然而仅音频和视频信息的交流在远程任务的指导过程中，由于远程专家对现场情况的了解不足，会导致产生不精确的引导指令[1]。

目前，由于中国的办税服务种类多，且部分办税流程较为复杂，当办税人员对税务网页操作流程不熟悉时，需要财税专家对其指引办税，而传统的远程指引技术，无法将办税人员的意图准确传送给远程专家。随着虚拟现实技术的崛起，人们通过结合增强现实大大增强了远程专家对用户真实世界的感知，远程专家可以通过注释用户的视图、视觉、听觉或触觉提示来指引用户操作[2,3]。为了增强对用户现实世界的感知，Gao L等[4]和El Ammari K等[5]分别提出了基于增强现实的远程指引系统。以及Thammathip Piumsomboon等提出了一种CovAR的远程协作系统[6]。此外，Theophilus Teo等[7]、Michael Spitzer等[8]、Martin Reinoso等[9]和Lien KC等[10]等均提出了基于图像的增强现实远程协助系统，远程专家通过摄像头或AR眼镜采集的视频流来感知用户现场的状况，并利用在2D草图的注释指引用户进行操作，但应用在办税场景，共享视频流容易受到显示清晰度和网络带宽的限制。文献[11-13]则提出了通过手势和投影注释的方法对用户进行指引的AR远程指引系统。

基于上述的研究，本文提出一种面向办税辅助的远程AR专家指引系统，该系统通过远程专家端的应用程序实时同步用户的税务页面，并让远程专家通过2D注释和语音指导用户操作，解决用户的办税疑难问题。……