李青山， 廉宗民， 王 璐， 谢生龙,3

1. 西安电子科技大学计算机科学与技术学院, 西安 710071 2. 西安电子科技大学广州研究院, 广州 510555 3. 延安大学数学与计算机科学学院, 延安 716000

0 引 言

现代航天器控制系统有两个显著特点:其对象中存在着大量结构和参数的变化, 造成对象模型的复杂性和不确定性;对控制任务的要求越来越高.因此，满足控制任务要求的最有效途径是使之具备智能自主运行的能力.航天器的自主运行具有可以增加容量、安全性、可靠性、效率和节省费用的特点[1].在当前研究中，空间飞行器在太空中执行任务时需要面对两个问题：(1)资源受限.资源主要分为两种：计算资源和系统资源.计算资源主要是指空间飞行器所携带的计算机资源，包括CPU运算能力、内存资源、硬盘资源、网络宽带资源以及计算机冗余设备与运算环境重构能力等.系统资源主要是指空间飞行器为了完成预定任务，而配备的各类测量敏感器，执行机构，能源组件，有效载荷组件等，需要考虑其数量、安装、冗余备份与组合应用的关系，以及其实时运行的加电、通信、有效性等状态信息.(2)环境影响.环境分为外部环境和内部环境.外部环境是指太空中，对空间飞行器运行及任务执行，直接或者间接产生影响的环境因素.需要考虑天体引力摄动，空间辐射，飞行合作目标及敌方飞行器、空间碎片、不明飞行器等非合作目标的方位.内部环境是指软件系统所处的物理环境，例……