王瑞东

青岛科技大学机电工程学院 山东青岛 266061

1 引言

智能手机为人们的生活提供了极大的便利，据工信部统计，手机用户数量已经超过15.3亿，每年产生的淘汰手机数量超过4.5亿部[1]。无论是智能手机使用过程中内部器件的维修和更换，还是废旧手机的拆解回收分类处理，都必不可少要对手机进行拆解。目前，国内手机拆解领域基本上是人工拆解。国外苹果公司研发的拆解机器人Liam和Daisy仅可以拆解苹果品牌手机。面对市场上机型复杂的情况，并不能实现有效的拆解效果。

手机拆解的第一步就是进行手机后盖拆解，手机后盖与手机的连接方式目前主要有背胶连接和卡扣连接两种方式。目前，手机防水防潮功能的不断优化，离不开背胶的密封作用，背胶连接成为后盖固定的主要方式。本文设计了一种针对于背胶型固定的手机后盖且基于STC89C52RC单片机的智能拆解实验设备。

2 装置结构设计及拆解过程研究

前期阶段，针对智能手机拆解情况进行调研，了解手机拆解的一般过程以及拆解工具。提出后盖拆解的工艺流程，构想功能模块，确定整体设计思路。将工艺流程进行拆分，细化各个拆解工序，确定详细工艺参数。最后，优化拆解工艺，深入探讨各工序可行性。

装置的主要工作原理为：通过电动夹爪1将手机夹紧在底座。给定加热温度，加热板6预热。加热过程中温度实时显示，加热到给定温度后，提醒加热完成。此时，加热板机械手7在电机带动下运动，加热板6与手机后盖贴合。……