实时高精度T型激波检靶系统研究
2021-04-20樊长虹于正亮朱高贵
机电信息 2021年14期
樊长虹 于正亮 朱高贵



摘要:野外靶场应用T型激波检靶时,环境风对报靶精度有重要影响。现推导了有风环境下T型靶的激波传递模型,采用一次方程组即可进行解析求解,提高了计算实时性。通过仿真分析横向风、纵向风、传感器阵列基线长度等因素对激波检靶精度的影响,为T型靶优化设计提供了基础。
关键词:实时;高精度;激波检靶
0 引言
激波检靶利用超音速弹丸飞行时产生的空气激波进行精度报靶,在实弹射击训练中被大量使用[1-3]。激波检靶装置的激波传感器布阵有多种样式,其中T型靶布阵要求弹丸近似垂直入射靶面,主要用于精度射击训练。如图1所示,T型靶采用4个传声器,成本较低,方便布设,因而应用较多。但目前野外靶场使用T型靶时没有环境风速测量,而环境风会使弹丸激波锥变为非标准圆锥形,影响激波传递到达时间,导致大风环境下报靶误差大[3]。
本文在前期工作[3]基础上研究了有风环境下T型靶的激波传递模型,给出了解析求解算法,并仿真分析了风速误差、传声器阵列基线长度等对检靶误差的影响。
1 数学模型推导
1.1 相关假设
如图2所示,取直角坐标系O-xyz,靶面位于xOz垂直平面,射手正对靶面的水平右方为x轴正向,弹丸垂直入射靶面方向为y轴正向,z轴方向按右手螺旋方向定义。4个激波传声器构成T型阵列,其中4号传声器布设在y负轴上,1号、2号、3号传声器布设在x轴上,并且2号传声器在坐标系原点,1号和3号传声器分别对称布置在x负轴和x正轴上。……
登录APP查看全文
