王思遥 涂 锐 李 琴 鲁洋为

(1中国科学院国家授时中心， 西安 710600)(2中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室， 西安 710600)(3西安科技大学测绘科学与技术学院， 西安 710054)

实时动态精密单点定位(precise point positioning-real time kinematic，PPP-RTK)技术与传统PPP一样，均使用单接收机观测数据解算用户位置，但PPP-RTK可以利用参考站网提供的多类改正数修正观测值，从而快速获得高精度位置解.与传统PPP需要约0.5 h的收敛时间不同，PPP-RTK可以快速甚至瞬时固定模糊度.对于实时PPP-RTK服务系统而言，需要向用户发送的辅助定位信息不仅有实时PPP需要的精密星历和钟差，还包括实时对流层和电离层改正数以及相位未校准延迟(uncalibrated phase delays，UPD)产品或相位钟产品.PPP-RTK的改正数表达形式被称作状态域表达(state space representation，SSR).这一概念最早由Wübbena等[1]提出，随后Wübbena等[2]又提出了使用状态域的大气延迟改正数实现瞬时PPP模糊度固定的方法以拓展传统PPP的应用范围，并进行了工程应用尝试[3].而对于网络RTK系统，一般认为使用的是观测值域(observation space representation，OSR)的改正数表达方式.虽然使用了不同的表达形式，但理论上网络RTK算法和多种PPP-RTK实现方法是可以互相转换的[4].

PPP-RTK服务系统有多种实现方法，具有代表性的有Collins等[5]提出的解耦钟法、Ge等[6]提出的UPD法以及Laurichesse等[7]提出的整数相位钟法.此外，Zhang等[8]利用重参数化的非差观测方程解算卫星钟差、相位偏差和内插的大气延迟量，其中Teunissen等[9]对重参数过程中秩亏问题的解决方法进行了重点讨论.Shi等[10]从整数特性恢复、系统冗余和必要改正数选取的角度对多种方法……