乔栋 赵杰 谢亚龙 李博文 李乾

（1.山西大同大学建筑与测绘工程学院 山西省大同市 037009 2.山西大同大学煤炭工程学院 山西省大同市 037009）

1 引言

2014年，被称为智能机器人历史上崭新的一年。乘着人工智能兴起的东风，机器人、信息、通信及人工智能将进一步融合，历经电气时代和数字时代，机器人也将进入智能时代。那么什么是智能机器人呢？

智能机器人可实现各种功能。它是用来搬运零件、材料的操作机。智能机器人则是模拟人类思维方式的一种系统，但外形不一定像人。它是自动执行工作的机器装置，因此，人类可以直接控制指挥，或者可按照相关程序自动运行，并按照原则纲领行动。在工业当中，智能机器人指能够自行完成任务的人造机器装置，用来协助或取代我们的一部分工作，绝大部分是由电子电路或计算机程序控制的机电装置。它可以代替一些危险指数高或是重复性高，并且人类不愿意从事的工作岗位，也可以做一些由于尺寸过于狭小而人类无法做的工作，甚至是去一些人类不能生存的环境，例如像外太空或是深海。总之，在高危工作、上天下海、甚至战场作业等方面可以大显身手，已经可以在越来越多方面取代人类。以下三个功能是智能机器人所必须具备的：感知力、行动影响力，以及将感知和行动统一起来的能力。工业机器人与智能机器人的最大差距在于，智能机器人是具有外部感知、智能识别、思维判断及行动规划功能的。……