王龙

（甘肃省定西市临洮县职业技术教育中心 甘肃省定西市 743000）

1 PLC自动仓储系统概述

建设智能化制造车间是现代装备制造业提高产品质量和生产效率的重要途径。自动化存储系统是智能化制造车间任务连接的重要组成部分和关键环节。目前世界上著名的自动化物流系统公司包括德国的 DEMATIC、荷兰的范德兰德、丹麦的克里斯普兰特等。国内知名的自动分拣系统制造商，包括深圳天和双利物流自动化设备有限公司、开发了先进的电子标签拣系统的康达基业、上海邮政通用技术设备公司等。工业机器人已广泛应用于仓储物资的自动分拣和汽车生产线上。PLC 广泛应用于非标准自动化生产线的开发，如整流器装配生产线的控制系统。近年来，航天器装配车间开始尝试基于机器人的自动化物流技术。航空航天产品的规格不是很大。当产品储存时，系统的清洁度要求很高。产品的储存具有小批量和多批量的特点。商用自动化容器满足上述存储要求。然而，在航空航天领域还没有与机器人和商业自动化集装箱集成的自动化仓储系统。自动化仓储系统的货架结构如图1所示。

未来，在2025年智能制造不断进步的新形势下，为了解决劳动力成本上升带来的压力，工业领域正逐步向无人化车间方向发展，对生产设备的自动化程度提出了更高的要求。在自动化程度较高的仓库管理方面，由于存在机器故障或人为加工错误，导致库存信息与实际对象不一致，需要定期或不定期的库存操作。……