胡巍砾 孟浩

（安徽农业大学信息与计算机学院 安徽省合肥市 230036）

无线电遥控器通常由发射部分和接收部分组成，无论是在工业上还是在家庭中都有无线电遥控的身影。文献[2]是设计了一款红外遥控器，可以精准测量脉宽，并可记录一些电气设备遥控器发射的红外线数据，不够安全稳定，障碍物的遮挡对信号正常的传输有严重的影响。文献[5]用DSP 和FPGA 芯片实现了跳频的相关通信，但是所需要的成本比较大。本文利用STM32F103C8T6 微控制器和NRF24L01 无线通信模块等作为跳频通信的主要部分，设计了相应的发射机和接收机，接收机有相应的脉冲输出引脚，可以对接收机相应的输出引脚进行2 次开发，即让此款遥控器适用于不同的场合。

1 硬件系统的设计与实现

基于跳频技术的无线电遥控器的研究与实现主要设计思想是将嵌入式设计、射频通信设计、LCD 屏幕显示设计相互融合[2]，实现安全稳定的无线控制。无线电遥控器通过采集摇杆和按键的电压值，并把电压值转换为相应的数字量，通过无线通信模块将这些数字量发送给无线电遥控器的接收部分[3]。如图1所示。

1.1 无线电遥控器发射部分

1.1.1 控制器模块

如图2所示，本文无线电遥控器发射部分选用具有Corter-M3内核的STM32F103C8T6 微控制器作为主控制器。STM32F103C8T6微控制器具有易开发、自身功能多、工作速度快等特点[4]。本系统通过STM32F103C8T6 微控制器的PB0、PA7、PA6、PA5、PA4、PB1 和±极的引脚来控制Nokia 5110 屏幕的显示，通过PB8、PB7、PB6、PB13、PB14、PB15 和±极的引脚来控制NRF24L01无线通信模块进行发射部分和接收部分之间的通信。……