赖冬寅 吴琦 涂婷 陶金芳 苟燕

（四川工商职业技术学院 四川省都江堰市 611830）

1 智能膝关节运动检测系统的设计背景及功能需求

1.1 智能膝关节运动检测系统的设计背景

人口老龄化已经成为我国重要的社会问题，老年人面临很多疾病的威胁，其中，脑卒中是最常见的疾病之一，往往伴随着患者半侧肢体障碍、肢体麻木、失语以及偏瘫等众多的后遗症，绝大部分的病患甚至会因偏瘫造成残疾[1]。随着社会老龄化的加剧，由脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等原因造成的残障人口迅速增长。我国每年新增约200 万脑卒中患者，至2030年，我国将有超过3000 万脑卒中患者。另外，我国各类残疾人总数超过8000 万，其中肢体残疾人口逾2400 万。大量的患者、失能者和老年人需要康复和辅助器具,然而，我国现有康复医疗资源非常紧缺，国内普遍采用的康复治疗方法存在人员消耗大、康复周期长、效果有限等问题。康复机器人与智能辅助系统的研究和推广应用有望有效缓解康复医疗资源供需矛盾，提高失能患者和老龄人群的生活质量[2]。常见的康复训练机器人一般包括步行矫正器、体重支撑系统（悬挂装置）和步行台，主要用于患者中期和后期的步态康复训练[3]，但在康复过程中能采集膝关节运行数据并进行分析和辅助医生更加准确制定和修改康复方案的产品，市场上还很少见。

1.2 智能膝关节运动检测系统的功能需求

智能膝关节运动检测系统主要是以辅助医生能通过远程方式更加全面的掌握与膝关节关联的康复患者的康复过程为目标，要求能实现以下多个功能：