王河河，王陶玲

（1.山西省沁县农业技术推广中心，山西 沁县 046400；2.山西省长治市植物保护植物检疫站，山西 长治 046000）

传统病虫害防治工作的开展主要是种植人员手持各种植保机械进行农药喷洒，效率低下，即使借助机器喷洒，但是药物难以喷洒到整株农作物，农作物质量与产量将受到影响；何况喷洒农药人员工作量大，极易产生农药浪费现象，防治病虫害效果不够理想等诸多弊端。植保无人机的出现很好的解决了这些弊端，相比于传统喷洒农药的方式，植保无人机喷洒农药会更加省时省力，经济效率、喷洒质量都会大大提高。

1 植保无人机简介

植保无人机是一类农业用无人驾驶飞行器，顾名思义，这就是一架用于农作物保护的无人驾驶飞机。植保无人机由飞行平台（多轴飞行器、直升机、固定翼）、喷洒机构、导航飞控所构成，通过地面遥控与导航进行相关操作。其主要作用有提高农作物产量、监测农作物生长，对农作物进行病虫草害进行防治，可以有效提高农场效率及农作物产量[1]。传感器与数字成像能力使得农民可以从空中看到他们自己的田地，这类鸟瞰式观察可以很直观的反映出一些东西，例如农田土壤变化、灌溉区域、相关病虫害及真菌感染区域等；同时，植保无人机利用在空中拍摄到的多光谱图像能够展示有关农田的可见光视图与近红外视图，从而科学有效的帮助农民辨别植物是否健康，并借助这些视图预估农作物年产量。……